|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
|
|
Comparison and analysis of the SIMO and MIMO methodology in the experimental modal analysis
Manga, Martin ; Kolouch, Martin (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce srovnává dvě dnes běžné varianty experimentální modální analýzy, a sice SIMO a MIMO analýzu. Pro provedení MIMO analýzy bylo nutné navrhnout nový postup měření, který je v práci podrobně popsán. Jak SIMO tak MIMO analýza byly provedeny za stejných podmínek, aby je bylo možno objektivně srovnat. Výsledky ukazují, že volba takzvaných referenčních bodů je pro věrohodnost výsledků zcela zásadní. Při dodržení všech zásad měření a vhodné volbě parametrů poskytuje MIMO analýza lepší výsledky.
|
|
|
Návrh plošiny simulátoru
Hlaváček, Pavel ; Macka, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou a pevnostní kontrlolou vybraných komponent paralelního mechanismu se šesti stupni volnosti. Mechanismus využívá jako vodící řetězce klikové mechanismy. Pro pevnostní výpočet je užito metody konečných prvků. Také jsou v této práci navrženz konstrukční úpravy vybraných komponent, aby byly sníženy kodnoty maximálního redukovaného napětí (dle podmínky HMH) vyvolaných břemenem.
|
|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
|
Pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti
Válek, Adam ; Hlaváček, Pavel (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem mechanismu zajišťujícího pohyb kabiny simulátoru ve formě mechanismu s paralelní kinematickou strukturou včetně návrhu hydraulického hnacího obvodu. Obsahem diplomové práce jsou výpočty silového zatížení v přímočarých hydromotorech, výpočet pracovních rychlostí těchto hydromotorů a výkresová dokumentace.
|
|
|
Comparison and analysis of the SIMO and MIMO methodology in the experimental modal analysis
Manga, Martin ; Kolouch, Martin (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce srovnává dve dnes bežné varianty experimentální modální analýzy, a sice SIMO a MIMO analýzu. Pro provedení MIMO analýzy bylo nutné navrhnout nový postup merení, který je v práci podrobne popsán. Jak SIMO tak MIMO analýza byly provedeny za stejných podmínek, aby je bylo možno objektivne srovnat. Výsledky ukazují, že volba takzvaných referencních bodu je pro verohodnost výsledku zcela zásadní. Pri dodržení všech zásad merení a vhodné volbe parametru poskytuje MIMO analýza lepší výsledky.
|
|
|
Návrh plošiny simulátoru
Hlaváček, Pavel ; Macka, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou a pevnostní kontrlolou vybraných komponent paralelního mechanismu se šesti stupni volnosti. Mechanismus využívá jako vodící řetězce klikové mechanismy. Pro pevnostní výpočet je užito metody konečných prvků. Také jsou v této práci navrženz konstrukční úpravy vybraných komponent, aby byly sníženy kodnoty maximálního redukovaného napětí (dle podmínky HMH) vyvolaných břemenem.
|
|
|
Comparison and analysis of the SIMO and MIMO methodology in the experimental modal analysis
Manga, Martin ; Kolouch, Martin (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce srovnává dvě dnes běžné varianty experimentální modální analýzy, a sice SIMO a MIMO analýzu. Pro provedení MIMO analýzy bylo nutné navrhnout nový postup měření, který je v práci podrobně popsán. Jak SIMO tak MIMO analýza byly provedeny za stejných podmínek, aby je bylo možno objektivně srovnat. Výsledky ukazují, že volba takzvaných referenčních bodů je pro věrohodnost výsledků zcela zásadní. Při dodržení všech zásad měření a vhodné volbě parametrů poskytuje MIMO analýza lepší výsledky.
|
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
host ::
RSS.